智能驾驶系统

核心产品

落地方案

软件平台

工具链

智能驾驶观光车、物流车

高可靠性能域控制器

多路供电电源（冗余设计）

定位数传模块

高性价比智能驾驶系统方案

分层式软件架构

开放式智能驾驶软件平台

基于模型开发方式

自主研发工具链，标定、部署更加快捷

客户可针对场景自行标定、部署

竞争优势

海量数据

多场景、多地点试点运营

软件仿真，样例丰富

累积特定细分场景解决案例近百个

快速部署

工具链产品化，使用方便

模块化设计，定制化开发

标准化核心产品，即插即用

分层式软件架构，复用率高

核心优势

掌握核心技术

成本低、易落地

可靠性能

三轮迭代，高可靠性能

通过中汽研第三方测试认证

核心技术

多传感器融合算法，支持灵活裁剪和扩展。

应用多级高精度定位算法，产品可适应林荫路、堤坝路、窄弯、上下坡等多种景区典型道路环境。

“V”型流程车辆控制系统开发及联合仿真技术。

自动驾驶技术路线

电机控制器MCU

驻车制动系统EPB

车身控制器BCM

电子转向系统EPS

行车制动系统EHB

技术路线:

针对自动驾驶定制化开发底盘线控系统，满足智能化、电动化发展需求。

EHB源自同济大学制动解耦技术，国产化、高舒适性、高可靠性。

基于单车智能的自动驾驶。感知、决策系统搭载于车载端。

目前在同步迭代开发基于5G的遥控驾驶、后台监控、车内手柄遥控等。

通过预先采集3D地图，通过差分GPS精确定位。取消方向盘，通过安全员实现单车自动驾驶。

L3级智能驾驶，实现5-15km/h低速、120km长续航园区自动驾驶。

功能·模式

人机交互

模式切换、语音提示

精确靠站

准确停靠、定点接驳

循迹行驶

固定路线、自动车速

紧急停车

紧急响应、保障安全

舒适停车

平缓减速、乘坐舒适

坡道启停

启停平稳、上下不溜

车道保持

锁定航向、边界保障

切入让行

多维感知、智能避让

自动跟随

跟随行驶、平顺过渡

道内避让

智能策略、精细控制

安全策略

采用系统安全策略、行驶安全策略保障自动驾驶的安全性。

系统具备自诊断功能，控制器及信号故障能紧急刹车

系统具备EPB、EHB双重制动冗余

车辆配备紧急停止开关，外加四周触边开关保护

电路硬件安全设计

系统安全策略:

定位系统安全策略

传感系统安全策略

控制系统安全策略

调度系统安全策略

远程监控系统

通讯系统

行驶安全策略:

无线障碍物/人员检测

激光雷达三层安全防护策略

触边开关防护策略

主要产品

智能驾驶观光车

无人物流车